跆拳道道带有六种颜色，五中过渡色，分别是白、黄、绿、蓝、红、黑、白黄、黄绿、绿蓝、蓝红、红黑。
黑带：黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟，也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
红黑带：一级，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
红带：二级，练习者已经具备相当的攻击能力，并对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
蓝红带：三级，介于蓝带与红带之间。
蓝带：四级，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，练习跆拳道已经完全入门。
绿蓝带：五级，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
绿带：六级，代表练习者的跆拳道技术在不断完善。
黄绿带：七级，介于黄带与绿带之间的水平。
黄带：八级，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
白黄带：九级，练习者介于白带和黄带之间的水平。
白黄带：九级，练习者介于白带和黄带之间的水平。
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